Muitos peregrinos da Jornada Mundial da Juventude optaram por pernoitar de sábado para domingo no Parque Tejo, em Lisboa, onde despertaram ao som de um DJ Set.
Pelas 9h00 realizou-se a Missa de Envio. O Papa exortou os jovens a serem "valentes" e "surfistas do amor". Francisco agradeceu ainda à cidade de Lisboa a organização da Jornada e anunciou a realização da próxima edição do evento em Seul, na Coreia do Sul, em 2027.
Ao início da tarde, no Passeio Marítimo de Algés, teve lugar um encontro com os voluntários. A frase "Esta é a juventude do Papa", entoada em coro pelos peregrinos, foi uma das mais escutadas.
Francisco terminou a visita a Portugal com uma cerimónia de despedida, na Base Aérea de Figo Maduro, em Lisboa. O avião da TAP que levou Francisco para Roma levantou voo às 18h22.