Ana Cabecinha foi 20.ª classificada nos 20km marcha, nos Jogos Olímpicos de Tóquio. A atleta portuguesa ficou aquém dos resultados obtidos em participações anteriores, em que conquistou diploma olímpico, mas alcançou, ainda assim, um resultado no "top-20", com a melhor marca pessoal o ano, ao completar a prova em 1h34m08s.
Cabecinha, de 37 anos, perdeu o contacto com o grupo da frente sensivelmente a meio da prova e partir daí geriu o seu andamento para cortar a meta a 4m52s da vencedora, a italiana Antonella Palmisano.
A prata foi para a colombiana Sandra Lorena Arenas, que chegou 25 segundos depois de Palmisano, e a chinesa Hong Liu conquistou o bronze.
Ana Cabecinha despede-se dos Jogos com um 20.º lugar, depois de ter sido 6.ª no Rio em 2016, 7.ª em Londres 2012 e 8.ª em Pequim 2008.